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　　中新网北京8月31日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇人工智能(AI)技术研究论文称，研究人员开发出一个名为Swift的人工智能系统，该系统驾驶无人机的能力可在一对一冠军赛中战胜人类对手。

　　这一研究结果标志着移动机器人学和机器智能发展的一个里程碑，或可启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案，如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。

本项研究成果的相关演示(图片来自Leonard　Bauersfeld)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，深度强化学习系统已在各类博弈中战胜过人类，包括雅达利游戏、国际象棋、《星际争霸》和GT赛车。不过，这些大部分都是模拟和棋盘游戏环境，而不是物理世界的竞赛。在第一人称视角的无人机竞速中，职业选手需驾驶高速飞行器穿过三维赛道。每位飞行员通过机载摄像机的视频直播从无人机的视角观察周围环境。自动驾驶无人机要达到职业飞行员的水准很难，因为机器人需要在其物理限制下飞行，同时只能根据机载传感器估算其速度和方位。

本项研究成果的相关演示(图片来自Leonard　Bauersfeld)。施普林格·自然 供图

　　论文第一作者和通讯作者、瑞士苏黎世大学Elia Kaufmann和同事及合作者一起设计了一种自动驾驶系统Swift，其能以人类世界冠军的水准进行物理世界的竞赛，该系统将模拟的深度强化学习与物理世界采集的数据相结合。在由一位职业无人机竞速飞行员设计的现实世界赛道上进行的一系列比赛中，Swift与3名人类冠军对战，包括两项国际联赛的世界冠军。人类飞行员有一周时间在真实赛道上训练，之后每位飞行员在多场一对一比赛中对战Swift。该系统在多个回合中击败了每一位人类冠军(25场比赛中共获胜15场)，而且打破了比赛的最短用时纪录，比人类飞行员的最快速度还领先半秒。

本项研究成果的相关演示(图片来自Leonard Bauersfeld)。施普林格·自然 供图

　　在《自然》同期发表的“新闻与观点”文章中，荷兰代尔夫特理工大学Guido de Croon指出，Swift系统应该在一个更真实多变的环境中进一步开发，从而充分释放这项技术的潜力。为了在任何竞赛环境中都能打败人类飞行员，该系统必须能应对外部干扰，如风、光照条件变化、定义不太清晰的各种门、其他竞速无人机和许多其他因素，所有这些都对现有的人工智能技术构成很大挑战。(完)

　　2023年8月31日，福建省厦门市中级人民法院一审公开开庭审理了上海市人民检察院原党组书记、检察长张本才受贿一案。

　　福建省厦门市人民检察院起诉指控：2005年至2020年，被告人张本才利用担任检察日报社党委书记、社长，最高人民检察院影视中心主任，最高人民检察院办公厅主任，上海市人民检察院党组书记、检察长等职务上的便利，为有关单位和个人在土地开发、企业经营、转业安置、工作调动等事项上提供帮助，直接或者通过他人非法收受财物共计折合人民币4832万余元。检察机关提请以受贿罪追究张本才的刑事责任。

　　庭审中，检察机关出示了相关证据，被告人张本才及其辩护人进行了质证，控辩双方在法庭主持下充分发表了意见，张本才进行了最后陈述并当庭表示认罪、悔罪。庭审最后，法庭宣布休庭，择期宣判。

　　人大代表、政协委员、新闻记者及社会各界群众三十余人旁听了庭审。

　　(总台央视记者 奚丹霓 张赛 李明) 【编辑:钱姣姣】